Aibotix AiProFlight

Missionsplanung mit Aibotix AiProFlight

Missionsplanungssoftware AiProFlight

Im autonomen Flugmodus kann der Aibot X6 V2 automatisch zwischen ausgewählten Wegpunkten fliegen. Die mit der Aibotix AiProFlight Software geplante Route wird kabellos an den Aibot X6 V2 übertragen. Mit Hilfe der vorgeplanten Routen kann der Aibot X6 V2 Inspektionen und Vermessungen jeglicher Art ohne manuelle Steuerung durchführen.

Planung eines Wegpunktflugs zur Solarpark-Inspektion

Wegpunktflug mit AiProFlight planen und von Drohne ausführen lassen

Mit der Maus wird ein Quadrat über die mit dem Aibot X6 zu vermessende Region gezogen. Das Programm berechnet automatisch eine Route und markiert diese rot.

Georeferenzierung der Mapping- und Vermessungs-Daten

Dies ist der endgültige Plan zwischen den Wegpunkten. Die weißen Punkte zeigen die Positionen an, aus welchen fotografiert wird.

 Wegpunkt-Generator
 Bodenauflösung  4,92 mm/Pixel
 Grundgeschwindigkeit  3,00 m/s
 Vorwärtsüberlappung  70 %
 Seitwärtsüberlappung  40 %
 Höhe  25 m
 Wegpunkte  150 Events
 Auslösefolge

 2 s

Planung eines POI-Flugs (Point of Interest)

POI Flug in AiProFlight planen

Der weiße Punkt in der Mitte des Kreises zeigt einen sog. POI (Point of Interest)) an. Dies kann z.B. ein Gebäude sein, das inspiziert werden soll. Die Flugroute führt um den POI herum, auf welchen die Kamera konsequent ausgerichtet ist.

Point of Interest Planung mit Aibotix AiProFlight

Dieser Flugplan um den POI herum – in diesem Fall das Herkules Denkmal in Kassel – wurde automatisch erstellt.

 Point of Interest (POI)
 Offset-Winkel  115°
 Radius  58 m
 Wegpunkte  25 Events
 Flughöhe  130 m
 POI Höhe
 70 m
 Gimbal-Winkel  60°
 Grundgeschwindigkeit  3 m/s
 Steiggeschwindigkeit  1,5 m/s

Aibotix AiProFlight 2 Software

AiProFlight Software für Flug- und Missionsplanung

Bietet die Möglichkeit Flüge zwischen Wegpunkten zu erstellen, welche automatisch vom Aibot X6 V2 ausgeführt werden. Die Planung der Wegpunkte wird basierend auf georeferenzierten Bildern berechnet. Zusätzliche Funktionen beinhalten:

  • Automatische Generierung von Raster-Flügen, gemäß photogrammetrischen Anforderungen
  • Georeferenzierung der gesammelten Daten
  • Payload Manager für verschiedenste Standardsensoren und zusätzliches Equipment
  • Karten-Cache für Offline-Modus
  • Logfile-Manager und "Blackbox"

Aibot X6

Mehr Informationen zum UAV Aibot X6.

Fallstudien

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