Mapping & Vermessung

Der Aibot X6 im Bereich UAV Mapping & Vermessung

Vermessungs-UAV

Die Vermessungstätigkeit ist dank der Aibot X6 UAV nicht mehr starr und statisch, sondern rotierend und flexibel. Mit dem Aibot X6 generieren Sie Daten für Orthofotos, 3D-Modelle und Punktwolken in höchster Dichte und Genauigkeit. Gleichzeitig profitieren Sie vom harmonischen Zusammenspiel aus hauseigener Planungssoftware Aibotix AiProFlight und der für die Photogrammetrie zu berücksichtigenden wesentlichen Parameter.

Anwendungsgebiete von UAV Mapping sind u.a.

  • Vermessung verschiedenster Objekte wie Steinbrüche, Sandgruben, Deponien, Kohehalden etc.
  • Punktwolkengenerierung
  • Volumenberechnung
  • DGM-Erstellung
  • Erstellung von Lage- und Bestandsplänen
  • Erstellung topographischer Aufnahmen
  • Erstellung von Planungsgrundlagen
  • Baufortschrittsdokumentation
  • Innerstädtische Vermessungen
  • Erstellung von Luftbildern

Vorteile beim Einsatz eines UAV zur Vermessung

  • Sie erreichen auch schwer zugängliche Gebiete mühelos aus der Luft
  • Sie sparen Zeit und Kosten, denn die Befliegung mit UAV ist schneller und kostengünstiger möglich als die herkömmliche Vermessung am Boden
  • Sie erhöhen die Absicherung des Personals
  • Sie erhalten hochwertige, präzise Ergebnisse

Im Folgenden zeigen wir Ihnen den Vermessungs-Workflow mit dem UAV Aibot X6 in 6 Schritten:


Schritt 1: Vorbereitung

Vermessung mit Drohne vor dem Start planen
In der Vorbereitungsphase werden die Anforderungen festgelegt. Dabei ist mit dem Aibot X6 UAV eine Bodenauflösung von 1mm bis 4 mm pro Pixel realisierbar. Flugparameter wie Flughöhe, Fluggeschwindigkeit, Überlappung und der Abstand der Auslöseposition können in kürzester Zeit durch Aibotix AiProFlight geplant werden.

Schritt 2: Flugplanung
Flugplan für Mapping & Vermessung per Drohne
Zunächst wird festgelegt, wie und in welcher Genauigkeit das Gebiet von dem Vermessungs-UAV abgeflogen werden soll. Hierzu wird ein Flugplan erstellt um die Geodaten zu erfassen. Die Flugplanung erfolgt durch Verwendung der Aibotix AiProFlight Software. Flugrichtung, Auflösung, Höhe, Route und Stereo-Überlappung werden eingegeben und das zu kartierende Objekt eingezeichnet. Der Flugplan der Vermessung wird nun per Mausklick erstellt und abgespeichert. An jedem Waypoint kann man Arbeitsaufträge wie zum Beispiel die Kameraposition oder die Verweildauer eingeben.

Schritt 2: Markierung
Vermessungsdrohne liefert Daten für 3D Modell

Falls die Transformation in ein Landessystem (kartesisches Koordinatensystem) erwünscht ist, müssen die Passpunkte markiert werden. Die Markierung erfolgt durch Referenzpunkte (meist bereits in der Örtlichkeit vorhanden), die vor dem Flug manuell gesetzt werden. Wir empfehlen, pro Hektar mindestens einen Referenzpunkt (Ground Control Point) zu setzen.

Schritt 4: FlugdurchführungKontrolle der durch die Vermessungsdrohne generierten Daten
Zum Erstellen von Luftbildern kann der Aibot X6 die Fläche sowohl autonom, mittels des vorher festgelegten Flugplans, als auch manuell abfliegen. Dabei erfolgt das Befliegen in unterschiedlichen Flugarten. Durch den Flächenflug werden Aufnahmen im 90 Grad Winkel senkrecht nach unten erstellt (Nadir). Der Inside Flug bietet den Vorteil der schwenkbaren Kamera. Dies ermöglicht das Generieren von Seitenbildern mit einer Kamerahängung im bis zu 45 Grad Winkel (Oblique). Während des Fluges speichert die Geobox verschiedene Daten wie zum Beispiel die GPS-Position oder die Orientierung.

Schritt 5: Georeferenzierung der Bilder
Die während der Vermessung in der Aibotix AiGeoBox gespeicherten Daten werden nun im Aerial Image Manager (AIM) importiert. Die Software speichert die Daten direkt in die Exif Datei des Fotos, damit sie später zur Weiterverarbeitung in Agisoft zur Verfügung stehen.

Schritt 6: Orthofoto und 3D Modell3D-Modell einer Vermessung mit Drohne
Bildbasierte 3D Modellierungssoftwares wie zum Beispiel Agisoft oder Enso verwenden die georeferenzierten Bilder und bauen die Textur für das Orthofoto beziehungsweise das 3D Modell. Eine kostenintensive Kamerakalibrierung ist nicht zwingend erforderlich. Die verwendete Software bietet die Möglichkeit, eine Kalibrierung mit Hilfe der ermittelnden Kameraparameter ergänzend zum Workflow durchzuführen.

Aibot X6

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